stuk na tylnej osi przy hamowaniu

Witam, TMYP przy zatrzymywaniu się i lekkim naciśnięciu pedału hamulca pojawia się pojedynczy stuk-uderzenie na tylnej osi , czasami z mocno słyszalnym tarciem-szorowaniem a nawet głośnym zgrzytem . Dodam , że dzieje się tak nie za każdym razem , auto ma 12 tyś. przebiegu . Odebrane pod koniec...