Napisz odpowiedź

Message: [QUOTE="Kapibar, post: 234972, member: 2931"] > Opóźnienie jest dość duże, 300-1000ms(wartości przybliżone) zarówno przy przyspieszaniu jak i hamowaniu, użytkownicy FSD w USA też mają podobne wartości. Człowiek też potrzebuje znacznie więcej. Np według tego jest to od 1.5s do 2.5s: [URL]https://www.nsw.gov.au/driving-boating-and-transport/roads-safety-and-rules/safe-driving/safe-stopping-distance[/URL] > W tego typu systemach, jest tzw. pętla PID, coś na zasadzie algorytmu, który na podstawie odczytów sensorów(tutaj np. kamery) stara się tak dopasować parametry, np. hamulca, żeby auto nagle nie stanęło dęba albo zaczęło zbyt późno i delikatnie hamować albo ruszać z miejsca jak wielbłąd. Też to robimy jako ludzie. Jak mamy dobre wyczucie samochodu to już trochę mniej, ale zaprogramowanie tego, żeby samochód pamiętał parametry pętli PID swoich hamulców nie jest żadnym problemem. [/QUOTE]