Z tego co opisujesz, to probujesz jezdzic na AP po miescie, a to po prostu nie jest wspierane oficjalnie. No i masz zupelnie inne oczekiwania, skoro rozwazales powierzenie zycia software-owi

Nie chwale FSD, bo wylozylem za nie kase (w sumie to nawet nie wylozylem, bo kupilem taniej auto ekspozycyjne, ktore kosztowalo tyle co bez FSD). Malo tego, narzekalem we wczesniejszych postach, ze jest do bani, ale po ostatnich aktualizacjach dziala u mnie duzo lepiej W TRASIE. Mam nagranie z obwodnicy Gdansk-Gdynia jak auto samo przejezdzam przez objazdy duzego węzła z miksem linii żótych i białych oraz słupkami na poboczach regularnie wywalajac komunikat „badz gotowy do przejecia kierownicy, ale przejezdza calosc samodzielnie

Zgadzam sie tez z Bronkiem - na dzien dzisiejszy nie warto brac wiecej niz rozszerzone AP.
Tak na marginesie - Awaryjne hamowanie dziala bez trybi AP.