Napisz odpowiedź

Message: [QUOTE="piotrpo, post: 170737, member: 3354"] To nie ma podbijać Marsa, tylko prowadzić samochód. Czyli zajmować się czynnością, która jest możliwa do opanowania prawie przez każdego człowieka. Zakładam, że mają np. sieci konwolucyjne za kamerami, bo to wciąż najlepiej sprawdzające się rozwiązanie do komputerowego widzenia, w dodatku jest w cholerę całkiem nieźle działających gotowych modeli. Coś tam innego obsługuje szeregi czasowe i robi predykcję sytuacji, która się pojawi na drodze za chwilę (np. że pieszy, który kieruje się w stronę przejścia, za chwilę się na tym przejściu znajdzie). Pewnie coś innego odpowiada za strategię nawigacji - gdzie się znaleźć, żeby gdzieś tam móc wykonać manewr, który pozwoli na dotarcie do celu. Co do danych - mają dostęp do pełnego zestawu materiałów zebranych przez samochód + reakcji rzeczywistego kierowcy na konkretną sytuację. Dość oczywistym pomysłem, jest zastosowanie enforced learning - można np. puścić tego autopilota w symulacji, zrenderować dane, które zobaczyłyby kamery i wybrać te właściwe zachowania. Jeżeli użyli do tego GTA, to za jakiś czas ktoś się zdziwi, że bagażnik się sam otworzył jak do niego podszedł z ciałem martwej prostytutki ;) Nie wiem, czy tak robią, ale to dość tani sposób na zebranie bardzo różnorodnych danych. To jest wbudowane w sam ML. Jeżeli model jest zbyt duży dla problemu albo danych, łatwo następuje przetrenowanie - sieć zapamiętuje to czego się nauczyła, ale w delikatnie innych warunkach daje bardzo przypadkowe rezultaty. Żeby sobie w miarę radzić w życiu, człowiek podobno obserwuje stan przyszły. Nasz mózg przetwarza sygnały, ale "widzimy" to co mózg przewiduje zobaczyć. Większość sztuczek magicznych się na tym opiera. Zwykle dość mocno przeceniamy naszą spostrzegawczość i osąd. [/QUOTE]

Verification