TMY Autopilot - problem przy zmianie pasa na autostradzie

[Policho]

Manewr zmiany pasa przy włączonym AP jest najpłynniejszy jak przykładam niewielką siłę/obciążenie na kierownicę jeszcze przed włączeniem migacza.
Przynajmniej na razie to zauważyłem.

 

[MrObi1]

Ja zauważyłem zależność, że jeśli zaczynam manewr jak jeszcze miga okienko na czerwono to szarpie, jak już nie miga to nie szarpie.

Mam podobne obserwacje, nie szarpie przy probie opuszczenia pasa ruchu, gdy od włączenia kierunkowskazu minie trochę (ze 2-3 sek) czasu. Wystarczy wiec poczekać i już jest płynnie.